6SE6440-2UD31-5DB1

6SE6440-2UD31-5DB1
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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6SE6440-2UD31-5DB1
MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，15 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，18.5 KW 520 x 275 x 245 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
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产品
商品编号(市售编号)	6SE6440-2UD31-5DB1
产品说明	MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，15 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，18.5 KW 520 x 275 x 245 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
产品家族	订货数据总览
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价格数据
价格组 / 总部价格组	IB /
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金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : 3D225 / ECCN : 3D202W
工厂生产时间	30 天
净重 (Kg)	16.0 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	未提供
包装尺寸单位的测量	未提供
数量单位	1 件
包装数量	未提供
其他产品信息
EAN	未提供
UPC	未提供
商品代码	85044097
LKZ_FDB/ CatalogID	DA51-E
产品组	9823
原产国	未提供
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	阐明 RoHS 合规性
产品类别	未提供
电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
 	
版本	分类
eClass	5.1	27-02-31-01
UNSPSC	15	39-12-20-01
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捆绑销售：
   6SE6440-2UD33-0EB1
MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，30 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，37 KW 650 x 275 x 245 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
   6SE6440-2UD25-5CA1
MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，5.5 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，7.5 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
   6SE6440-2UD27-5CA1
MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，7.5 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
   6SE6440-2UD32-2DB1
MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，22 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，30 KW 520 x 275 x 245 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
   6SE6440-2UD31-1CA1
MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，11 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，15 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性
文献
 
涉及产品
“速度精度”是在负载保持恒定的情况下，变频器跟随设定速度的能力。
MM440和G120能提供怎样的速度精度和控制特性?

针对此问题，需从以下几种情况进行考虑：

1. V/f 控制

采用不带滑差补偿的V/f 控制，变频器工作在开环控制模式下。

速度的实际值（转子速度）受负载的影响会波动很大。

在额定负载下，感应电机转子速度相比于变频器输出速度会降低额定滑差速度-对于750w的电机，降低接近7%（=1395rpm，四较电机50hz的同步转速为1500rpm）。

 

2. 带滑差补偿的V/f 控制

在这种情况下，变频器同样处于开环控制模式下；但滑差补偿可消除由于负载引起的速降。补偿的精度依赖于电机模型和温度补偿设置的精确程度。在对传动进行正确的调试后，实际速度可控制在与同步速度相差几个百分点之内。如果操作条件保持不变，滑差补偿可以设置得更精确，从而更好地补偿由于负载引起的速降。

 

3. SLVC, 无速度编码器的闭环矢量控制

在这种控制方式下，当输出频率**过电流模型的切换点频率(> 3Hz)时，变频器立即进入闭环控制模式。变频器采用由软件模型计算出的转子速度作为反馈的实际速度。

在此种控制方式下，切换点以上，速度会根据负载大小基本保持不变。当负载突变时，会存在瞬时速度偏差。速度精度由电机模型的精度和定、转子电阻温度适应性决定。在切换点以上，速度精度接近额定滑差频率的10%-20%。例如，对于750w感应电机，速度精度达到0.7%-1.4%。

在非常低的频率下-低于切换点（<5Hz），系统切换到采用电流模型的开环控制方式 ，速度精度与带滑差补偿的V/f 控制一致。

 

4. VC , 有速度编码器的闭环矢量控制

此种控制方式下，借助编码器反馈的实际值，变频器可以在整个频率段都工作在闭环控制模式下。速度精度由所选编码器的精度和质量决定。尽管如此，当负载发生变化的时候，瞬间速度偏差还是存在的。

 

5.  MM440 和 G120 与控制相关的特性

在附件的文档内提供了模拟量与数字量输入输出的正常值。这些值（经过计算的）可以认为是较小值和/或平均值 - 工程设计中可参考此值。

 Registrierung notwendig  speedaccuracy_mm4_g120.xls (38,5 KB) 

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德语
英语
文献属于产品树图文件夹(n):
 驱动技术 变频器 低压变频器 常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120D 分布式变频器
 驱动技术 变频器 低压变频器 常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120 内置单元 Control Units
 驱动技术 变频器 低压变频器 常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120 内置单元 Power Modules
 驱动技术 变频器 低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 420
 驱动技术 变频器 低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 430
 驱动技术 变频器 低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 440模拟量模板 
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) 此型号已升级为6ES7331-1KF02-0AB0
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件 
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm) 
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
功能模板 
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338**位置输入模块
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板 新欧元进价5.8
89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
106 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
107 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
108 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
109 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
110 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
111 6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
112 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
113 6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
114 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
116 6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
117 6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池
118 6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池
119 '6ES7314-6EH04-0AB0